Wer an Robotik denkt, hat oft Szenen aus Science-Fiction-Filmen im Kopf – metallene Wesen mit künstlicher Intelligenz, die eigenständig handeln. Auch wenn der „Terminator“ in der Realität noch in weiter Ferne liegt, arbeitet die Wissenschaft längst daran, Maschinen intelligenter und leistungsfähiger zu machen. An der Bergischen Universität Wuppertal werden verschiedene Aspekte der Robotik erforscht, von industriellen Automatisierungslösungen bis hin zu mobilen Servicerobotern.
Intelligente Maschinen für Industrie und Alltag
Mehrere Fachbereiche der Universität beschäftigen sich mit der Entwicklung und Steuerung moderner Robotersysteme. Am Lehrstuhl für Elektrische Maschinen und Antriebe (EMA) liegt der Fokus auf der Verbindung von Leistungselektronik, Regelungstechnik und digitalen Steuerungssystemen. Hier entstehen neue Konzepte für den Einsatz von Robotern in der industriellen Fertigung sowie im Fahrzeugsektor.
Ein weiterer wichtiger Forschungsbereich ist die Automatisierungstechnik und Regelungstechnik (LART). Dort werden Strategien zur Steuerung technischer Prozesse entwickelt, die für die Robotik von zentraler Bedeutung sind. Schwerpunkte sind unter anderem Machine Learning, Industrie 4.0 und die Vernetzung von Systemen. Dabei wird auch an eingebetteten Echtzeitsystemen gearbeitet – eine Technologie, die für autonome Maschinen essenziell ist.
Künstliche Intelligenz und Robotik im Zusammenspiel
Am Institut für Technologien und Management der Digitalen Transformation (TMDT) wird untersucht, wie KI-Methoden die industrielle Robotik optimieren können. In einem speziellen Robotik-Labor stehen zwei sogenannte Cobots – Roboter, die für die Zusammenarbeit mit Menschen ausgelegt sind. Diese Systeme werden mit Deep-Learning-Methoden weiterentwickelt, um beispielsweise Bauteile eigenständig zu erkennen und Montageprozesse zu automatisieren.
Auch mobile Robotersysteme sind ein Thema der Wuppertaler Forschung. Ein aktuelles Projekt befasst sich mit der Positionsbestimmung und Steuerung autonomer Service-Roboter. Dabei kommen hochpräzise Sensorfusionen und fortschrittliche Regelungstechniken zum Einsatz, um die Navigation und Interaktion der Maschinen mit ihrer Umgebung zu verbessern.
Wuppertal als Innovationsstandort der Robotik
Die Robotik-Forschung in Wuppertal bewegt sich an der Schnittstelle zwischen Theorie und Praxis. Während sich die Science-Fiction-Welt noch mit der Idee humanoider Roboter auseinandersetzt, entstehen hier bereits konkrete technologische Lösungen, die Industrie und Gesellschaft nachhaltig verändern könnten.
Noch sind Maschinen nicht selbstständig denkende Wesen – aber die Grundlagen für eine zunehmend intelligente Robotik werden in Wuppertal bereits geschaffen. Ob es irgendwann eine KI geben wird, die sagt: „Ich komme wieder“ – das bleibt der Zukunft überlassen.
Die Zukunft der Robotik: Wie Wuppertal an der Technologie von morgen arbeitet
Julie Scott/CCA